主从桥梁模板控制方法的目的是完成对多个元件的同步桥梁模板控制，在多个元件中选择其中一个的响应作为设定的结果，将响应反馈到该系统的各个元件之中，根据之前选中的设定输出进行桥梁模板控制从而使各个元件同步工作。当系统具有多个液压缸时，从液压缸会跟随主液压缸的位移信号进行调节，主从桥梁模板控制的框图如图4.3所示。
    同等桥梁模板控制是在工作之前设定唯一目标的响应，每个工作元件按照之前设定的目标响应进行调节，然后完成该系统的同步运行。同等桥梁模板控制相对于主从桥梁模板控制来说优点是桥梁模板控制简洁不复杂，系统中的各种组成部分之间相对独立，响应的速度比较快等。同等桥梁模板控制的框图如图4.4所示。
    主从桥梁模板控制策略通过对系统中的桥梁模板控制元件，把系统中的参数进行改变，从而使从提升器可以按照设定的值进行响应;同等桥梁模板控制根据每个元件的理想输出进行调节从而实现每个元件的同步运行，对于特定的工况有很好的效果。
    因为本论文研究的是双缸液压提升系统，所以选择同等桥梁模板控制方案。设置一个理想的输出，每个执行元件依据设置的理想输出进行调节，进而达成对每个执行元件的同步运行。桥梁模板控制策略图如图4.4所示。利用相应的接口把两个部分进行连接，使其对液压系统进行桥梁模板控制，在相同的时刻，利用传感器把液压缸的各种工作状态采集完整，然后利用电气部分再传送给计算机部分，最后完成对整个钢模板提升系统的桥梁模板控制。www.zbtaixing.com