设计了基于位移的闭环控制工程浇筑钢桥梁模板同步控制方法，采用同等控制策略实现液压缸的位移同步控制，首先设计了常规PID控制方法，然后在常规PID同步控制方法的基础上，对原有系统进行改进，加入模糊控制器，并且完成了对模糊自适应PID同步控制系统的设计，模糊控制规则的设计等等，进而完成对模糊自适应PID同步控制系统模型的建立，运用Marlab和AMEsim对系统进行联合仿真，通过仿真结果可见，模糊自适应PID同步控制方法可以改善提升过程中的不平稳性，提高系统的响应速度，在满足工程技术要求的前提下完成钢桥梁模板的安全同步提升。
    基于前文的研究内容，以钢桥梁模板液压同步提升原理为基础，设计基于组态王6._5_5的钢桥梁模板液压同步提升系统，该系统由输入层、数据层、算法层和输出层组成。钢桥梁模板液压同步提升系统的设计框图如图_5.1所示:组态王6._5_5是一个工业监控系统开发设计的软件，可以利用该软件完成相关系统的研究。组态王6._5_5由各种不同的模块组成，每个模块对应的功能各不相同，利用各个模块的不同的作用共同完成整个系统的搭建。这种模块化的功能应用比较广泛，它的优点为模块间独立性比较高，当需要设计或者使用时，只需要关注该模块即可。本文把钢桥梁模板液压同步提升系统分为液压同步提升在线计算模块、用户权限模块通讯模块。
    液压同步提升参数计算模块主要的功能是数据提取、数据计算和连接人机界面。钢桥梁模板液压同步提升施工现场利用位移传感器测量两液压缸的位移信息，这些信息通过信号传送到DCS系统中，然后DCS系统将这些收集到的信息传输到组态王6.55数据库中，组态王6.55和Matlab与AMEsim联合仿真建立联系，把收集到的数据传送到Matlab中，并且在Matlab中完成液压提升数据的在线计算和软测量等工作，然后将结果输入到组态王6._5_5中，并在设计好的人机界面进行显示。钢桥梁模板液压同步提升系统的在线计算模块框图如下:用户权限模块分为三个部分。工程师拥有最多的使用权限，包括更新系统、使用权限修改、修改液压提升系统参数、提升高度设置等;管理者具有中等的使用权限，包括系统维护、密码修改等;使用者的操作权限最少，包括观察液压提升的工作情况、检验提升效果、修改部分参数等，如图_5.3所示。www.zbtaixing.com