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异形桥梁模板的重心计算
  对于具有2个变元的有界函数f(x,Y)的矩集为Mix=厂厂xYxf(xY)dxy(7)其中,j和k可以取所有非负整数值,参数j+k称为矩的阶,零阶矩只有一个,即M=层厂f(x>Y)Y(&)一幅二值图像区域的面积(或零阶矩)由下述公式表示:它是由区域包含的像素个数给出,对于不规则区域的面积,则是此不规则区域内像素个数的累加。因此,可以用下式求物体的重心位置:通过闭值分割法将桥梁模板变成一个二值图像B,扫描异形区域,分别累加区域中(包括边缘)各像素点的x坐标和Y坐标,用各自累加的和除以区域的面积A即可获得重心位置((x,Y)异形桥梁模板的形成在提取了桥梁模板的不规则目标区域轮廓后,首先,通过重心(x,Y)向四周每隔B角发射一条射线,共M(M=36018)条射线,由此得到一组射线与目标轮廓相交的点((xY),对应地可以计算出一组重心点到目标轮廓的距离Edge。其次,利用重心位置、Edgexk与B来获取同心等势线上的点的坐标,其中比例因子k用来控制重心到边界的距离,B变量用来控制等势线上像素点的个数。很明显,自外向内同心等势线上像素点将逐渐减少,用B来控制就是为了避免产生重叠的点,上述轮廓和同心等势线上的这些像素点就是所获得的有效异形匹配桥梁模板,如图2所示,此处的B=1,从重心点沿着半径的方向,同心等势线上的像素点逐渐增加。http://www.zbtaixing.com
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