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| 快速的具有旋转不变性的异形桥梁模板匹配方法 |
针对工业自动装配线上工件的旋转定位，本文提出一种快速的具有旋转不变性的异形桥梁模板匹配方法。此方法由2个阶段组成:(1)使用圆投影法在一个圆区域内将二维桥梁模板转换为一维半径函数的灰度信号。圆投影的优点是它具有旋转不变的特性和减少标准相关法计算的复杂度，能加速整个匹配过程的速度。通过粗匹配，可以获取可能的匹配点(候选点)。(2)在每个候选点上使用基于轮廓的同心等势线形成的异形桥梁模板进行旋转不变的精匹配。
为了在异形桥梁模板匹配过程中处理目标旋转变换的情况，在本文的方法里引入圆投影作为预处理过程，它将二维图像转变成一维向量。异形桥梁模板图像定义为T(x,y)，大小为MxNo桥梁模板的圆投影变换过程如下:假设桥梁模板的中心为(xe,ye，用极坐标表示桥梁模板图像，转换关系为桥梁模板T(x, y)在半径为;处的圆投影P(r)定义为其中，S:是沿着半径方向到桥梁模板的中心距离为;的圆环内所有的像素值之和，r=0,1,2,R，如图1所示。
桥梁模板中所有圆环PT (r)的值在相关性的计算中具有同等的重要性。此外，由于圆投影变换是由沿着半径增加的圆环构成，所产生的一维圆投影桥梁模板对应于二维图像桥梁模板的旋转具有不变性。为了有效地计算同心圆环上的圆投影，使用查找表，因而圆投影就可以在桥梁模板范围内简单地通过累加同心圆环像素值而获得。
在进行桥梁模板匹配时，采用相关性来衡量相似性。假设:它们分别代表桥梁模板和待匹配子图的圆投影向量。界和Ps之间的相关性计算表示为从定义看出，< Pr, Ps>不受桥梁模板和待匹配图的旋转及线性变换的影响。另外，圆投影向量的长度仅有R+1，这一点显著地增加了<界> Ps>的计算效率。http://www.zbtaixing.com |
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