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| 墩帽桥梁模板侧面图像采集 |
搭建相机平台，根据需求选择佳能5D FAFG-5644相机，搭配佳能1 Omm- 45mm镜头，选择六旋翼无人机作为相机搭载器，将相机固定在无人机机身上，将相机图像分辨率设定为5616 x 3744，镜头焦距设定为35cm，拍摄频率设定为0.62日:，拍摄图像面积为400mm x 400mm。考虑到相机拍摄质量直接关系到裂缝检测精度，因此采用基于参照物标定法对相机进行标定，通过寻找对照图像与现买世界的转换数学关系对相机标定。由无人机搭载标定好的相机对大跨径桥梁独柱墩墩帽桥梁模板侧面进行拍摄，拍摄顺序为自下而上，利用无线蓝牙将相机拍摄的独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像数据发送到计算机上，用于后续图像处理和分析。
考虑到原始图像可能存在光照不均匀，以及阴影的问题，采用Mask匀光法对图像进行增强处理，根据模糊正向匀光原理，对于所有存在阴影以及光照不均匀的图像采用如下数学万程式描述:B x Y= x Y一c(x>Y)式(1)式(1)中，B(x,力表示存在阴影或者光照不均匀的图像叮x,力表示理想光照条件下受光均匀的图像Cx,y声示背景图像。根据像素灰度值识另日到存在阴影，以及光照不均匀的图像中的所有暗点通常情况下一个图像的灰度值范围在。一255之间，如果某一像素点的灰度值小于平均灰度值，证明该点灰度值比较/\，判定该点为暗点。将识另的图像中所有暗点灰度值更改为该图像灰度值中值，以此消除图像中的暗点达到图像增强的目的[e。由于原始图像为彩色图像，彩色图像不容易提取到图像中裂缝特征，因此对增强后的图像进行灰度化，获取到独柱墩墩帽桥梁模板侧面灰度图像，其转换公式如式(2)所示:Hx,y)一exR(二)+mxG(二)+rxB(二)式(2)式((2)中，H(x,y)表示灰度化后的独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像。表示图像红色分量转换系数RB(-r..v)表示图像像素点的红色分量值m表示图像蓝色分量转换系数Ge(v)表示图像像素点的蓝色分量值r表示图像绿色分量转换系数BB(-r..v)表示图像像素点的绿色分量值。在采取直万图转换处理措施之后，才能使图像质量达到裂缝检测要求，提高图像灰度级另日，其直万图转换如式(3)所示:式(3)中，g (x)表示独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像直万图KH (x..)表示独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像像素值T 表示独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像灰度值最小值T、表示独柱墩墩帽桥梁模板侧面图像灰度值最大值[n通过以上图像预处理，保留图像中裂缝细节，区分图像背景、裂缝之间的灰度差值。http://www.zbtaixing.com |
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